Toradex開発方法①～Torizon Coreの使い方(開発例）

前回、Toradexで開発する際の一番最初の段階であるToradex Easy Installerの設置手順についてご紹介させていただきました。

もし、まだできなかった方は一旦Toradex Easy Installerを設置してください。

☞Toradex Easy Installerの設置手順を見て設置しましょ！

さて、早速Toradexのアプリケーション開発をする際は、大きく二つのルートがあります。

①「TorizonCore」を使う 

②「Docker」を使う

今回は一般的に①の「TorizonCore」を使った開発の例をお伝えいたします。

TorizonCoreとは

Torizonの主要コンポーネントのTorizonCoreは、最小限の組み込みLinuxイメージであり、重要なサービスの中でも、コンテナランタイム（Container Runtime）とセキュアリモート無線（OTA Services）更新用のコンポーネントを備えています。

また、Toradex Embedded Linux BSPをベースとしてYocto Projectで構築されたオープンソースのため、さらなるカスタマイズも可能です。

TorizonCoreの特長：

• すぐに使えるオープンソースLinuxディストリービューション
• 大規模なソフトウエアコンテナのエコシステム
• Microsoft Visual Studio 2019に対応（対応言語：C / C ++）
• Microsoft Visual Studio Coreに対応（対応言語：Python, C#, Net Core）
• 使いやすいセキュリティアップデート
• 安全で信頼性の高い無線アップデート（OTAアップロードサービス)

TorizonCoreを利用することで組込Linuxソフトウェアの開発と保守管理がすごく簡単になりますので、ぜひTorizonCoreでの開発をおすすめ致します！！

TorizonCore のテスト

まずは、ToradexのDebian イメージの操作のため、 TorizonCore をテストしましょ。

CPUモジュールとインターフェースボード（I/Oボード）、ケーブル類（ネットワーク、液晶ディスプレイを含む）を接続してからインターフェースボードの電源ボタンを押すと、Toradex Easy Installerが起動します。

その後、画面の指示に従って操作するだけでTorizonCoreのインストールが完了します。

SSH 経由でボードにアクセスできるようになったので、TorizonCoreの機能を完全に探索できるようになります。

ボードのターミナルで、Docker Hello World を実行しましょう。

これで、Toradex の Debian イメージをプールできるようになりました！

コンテナー作成例

次のステップでは、プルしたイメージに基づいてコンテナーを起動して使用する簡単な事例をお見せします。

1. Toradex の Debian イメージをプルします。
   
2. プルしたイメージに基づいて新しいコンテナを実行します。
   
3. 利用可能なパッケージのリストを更新します。
   
4. apt installコンテナ内でコマンドを使用して、nanoテキスト エディタをインストールします。
   
5. パッケージの確認をします。
   
6. コンテナーを終了します。
   ※インストールされているすべてのアプリケーションと、コンテナーの開始後に行われたすべてのデータ変更不可になることに注意してください。
   
   
   
   

出処：Toradex developer center

上記のコンテナー以外にもTorizon向けに特別に開発された数多くのDockerコンテナが利用できる状態になっています。これにはDebian、Crank Software、CODESYS、TotalCrossなどがあります。

サポートしている製品

Toradex製品は、特に産業機器 ( 組み込み機器 ) を開発されるお客様に幅広くご好評をいただいております。
具体的な製品のご紹介や製品選定のサポートは、下記よりお気軽にお問い合わせください。

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